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Neue Generation bahngenauer Roboter – Höchste Präzision und Dynamik in der Fertigung

Das Fraunhofer IFAM in Stade hat eine wegweisende Technologie zur Verbesserung der Dynamik und Präzision von Industrierobotern entwickelt: eine neue Antriebstechnologie kombiniert mit modellgestützten Regelungsstrategien und einer darauf optimierten mechanischen Struktur des Roboters. Diese Technologie kompensiert dynamische Fehler und dämpft Schwingungen effektiv. Dadurch verbessert sich die Bahngenauigkeit signifikant, selbst bei hohen Vorschubgeschwindigkeiten und komplexen Bewegungsmustern.

Ein besonderer Vorteil ist die optimierte Störunterdrückung, die selbst bei hochdynamischen Prozesskräften für eine konstante Präzision sorgt. Zudem erlaubt dieses Antriebskonzept eine wesentlich höhere Ruck-Einstellung, was zu einer erheblichen Steigerung der Produktivität führt.

Dank dieser Eigenschaften schließt der »Machine Tool Robot« (MTR) die Lücke zwischen klassischen Industrierobotern und Werkzeugmaschinen. Er eignet sich besonders für anspruchsvolle Fertigungsprozesse, z.B. in der Bearbeitung schwer zerspanbarer Materialien, und eröffnen neue Möglichkeiten für die Automatisierungstechnik und Smart Industry.

Weitere Informationen

Website »Hybridantrieb für Industrieroboter – Hohe Bahngenauigkeit«

Pressemitteilung »Hochpräziser Bearbeitungsroboter mit neuartigem Antriebsstrang – Made in Niedersachsen« 

Pressemitteilung »automatica 2025 – Neuartiger Bearbeitungsroboter schließt Lücke zwischen klassischem Industrieroboter und Werkzeugmaschine«