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Hybridantrieb für Industrieroboter – Höchste Präzision und Dynamik in der Fertigung

Das Fraunhofer IFAM in Stade hat eine wegweisende Technologie zur Verbesserung der Dynamik und Präzision von Industrierobotern entwickelt: den Hybridantrieb. Dieser kombiniert einen bewährten Getriebeantrieb mit einem zusätzlichen Direktantrieb, der dynamische Fehler kompensiert und Schwingungen effektiv dämpft. Dadurch verbessert sich die Bahngenauigkeit signifikant auf unter 0,1 mm, selbst bei hohen Vorschubgeschwindigkeiten und komplexen Bewegungsmustern.

Ein besonderer Vorteil ist die optimierte Störunterdrückung, die selbst bei hochdynamischen Prozesskräften für eine konstante Präzision sorgt. Zudem erlaubt dieses Antriebskonzept eine bis zu 100-fach höhere Ruck-Einstellung, was zu einer erheblichen Steigerung der Produktivität führt.

Dank dieser Eigenschaften schließen Roboter mit Hybridantrieb die Lücke zwischen klassischen Industrierobotern und Werkzeugmaschinen. Sie eignen sich besonders für anspruchsvolle Fertigungsprozesse, z.B. in der Bearbeitung schwer zerspanbarer Materialien, und eröffnen neue Möglichkeiten für die Automatisierungstechnik und Industrie 4.0.

Weitere Informationen

Website »Hybridantrieb für Industrieroboter – Hohe Bahngenauigkeit«

Pressemitteilung »Hochpräziser Bearbeitungsroboter mit neuartigem Antriebsstrang – Made in Niedersachsen«