Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik und Angewandte Materialforschung IFAM
Komplexe Montage-, Handhabungs- und Bearbeitungsaufgaben in modernen Produktionsumgebungen sind häufig zu variabel für konventionell programmierte Roboter. Das Fraunhofer IFAM entwickelt kognitive, KI-basierte Lösungen, die es Robotern ermöglichen, ihre Umgebung und den Zustand von Prozessen wahrzunehmen, sich verändernde Situationen zu bewerten und ihre Bewegungen während der Aufgabenausführung anzupassen. Dadurch können sie zuverlässig auf dynamische Produktionsbedingungen reagieren und neue Automatisierungspotenziale erschließen.
Durch die Kombination von Künstlicher Intelligenz und Computer Vision mit standardisierten Schnittstellen entstehen intelligente und flexible Automatisierungslösungen. Anstatt jede Bewegung im Voraus vorzugeben, lernen die Systeme, autonome Entscheidungen zu treffen und Aufgaben adaptiv zu lösen. Dabei kommen moderne KI-Technologien zum Einsatz, beispielsweise Vision-Modelle für das Verständnis von Objekten und Szenen, Large Language Models für eine intuitive Mensch-Maschine-Interaktion sowie multimodale Modelle, die visuelle, textuelle und sensorische Daten für eine verbesserte Entscheidungsfindung miteinander verknüpfen.
Darüber hinaus ermöglichen Arbeiten zu OPC UA und dem Skill Concept eine interoperable, modulare und skalierbare Integration von Robotern in verschiedenste Fertigungssysteme.
Das Fraunhofer IFAM unterstützt zahlreiche Partner bei der Automatisierung anspruchsvoller Produktionsprozesse und hilft ihnen dabei, Flexibilität, Effizienz und Resilienz nachhaltig zu steigern.
