Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik und Angewandte Materialforschung IFAMStuttgart / 15. September 2026 - 19. September 2026
AMB 2026
Internationale Ausstellung für Metallbearbeitung
Halle 6 l Stand E16 | Gemeinschaftsstand Güdel AG
Die Experten für Automatisierung und Produktionstechnik des Fraunhofer IFAM in Stade präsentieren gemeinsam mit ihrem Forschungspartnern Güdel AG auf der AMB 2026 in Stuttgart vom 15. bis 19. September ihre aktuellen FuE-Ergebnisse zum »Machine Tool Robot« (MTR) im Zusammenspiel mit einer hochpräzisen Linearachse.
Technologietransfer für die industrielle Anwendung: Im Hintergrund die am Fraunhofer IFAM konzipierte und aufgebaute Forschungsplattform einer mobilen Fräskinematik, im Vordergrund die gemeinsam entwickelte Produktlösung von autonox Robotics.
Neue Generation bahngenauer Roboter – Höchste Präzision und Dynamik in der Fertigung
Das Fraunhofer IFAM in Stade hat eine wegweisende Technologie zur Verbesserung der Dynamik und Präzision von Industrierobotern entwickelt: eine neue Antriebstechnologie kombiniert mit modellgestützten Regelungsstrategien und einer darauf optimierten mechanischen Struktur des Roboters. Diese Technologie kompensiert dynamische Fehler und dämpft Schwingungen effektiv. Dadurch verbessert sich die Bahngenauigkeit signifikant, selbst bei hohen Vorschubgeschwindigkeiten und komplexen Bewegungsmustern.
Ein besonderer Vorteil ist die optimierte Störunterdrückung, die selbst bei hochdynamischen Prozesskräften für eine konstante Präzision sorgt. Zudem erlaubt dieses Antriebskonzept eine wesentlich höhere Ruck-Einstellung, was zu einer erheblichen Steigerung der Produktivität führt.
Dank dieser Eigenschaften schließt der »Machine Tool Robot« (MTR) die Lücke zwischen klassischen Industrierobotern und Werkzeugmaschinen. Er eignet sich besonders für anspruchsvolle Fertigungsprozesse, z.B. in der Bearbeitung schwer zerspanbarer Materialien, und eröffnen neue Möglichkeiten für die Automatisierungstechnik und Smart Industry.
Weitere Informationen
Website »Hybridantrieb für Industrieroboter – Hohe Bahngenauigkeit«
Website »Linearachsen für Industrieroboter«